Wiin ohjaimella toimiva Arduino-roboottikäsi.

Kuluvalla viikolla osallistuin Tero Karvisen prototyypin rakennus-kurssille Haaga-Helialla. Kurssin tavoitteena oli rakentaa oma prototyyppi Arduino-alustalle. Rakensimme Oliverin kanssa roboottikäden. Maanantaina aloitimme projektimme kytkemällä 4 servoa Arduinoon. Alunperin suunnitelmana oli ohjata servoja kahdella joystickilla (2 servoa kummallakin). Saimme sen toimimaankin sillä kokoonpanolla, mutta ohjaus ei ollut joystickilla kovin tarkka. Tämän vuoksi vaihdoimme joystickit potentiometreihin, jolloin ohjaus … Continue reading Wiin ohjaimella toimiva Arduino-roboottikäsi.